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FINS58 MY029CH编码器

JETTER JS3K-3PH-4MA20-50A-3D-F-N-N-380-50-P-10 

SKF或BRINKMANN 双列角接触球轴承

BRINKMANN 泵体衬套组bushing cartridge assembly

BRINKMANN 旋转密封rotary shaft seal

BRINKMANN 连接轴insert shaft

KNF 700EH 

ZF 0501.316.527 000

nord SK12063AZB-90SH4/BRE20 1.1KW 37  

nord SK12063AZB-90SH/4/ 1.1KW 63  

nord SK12063AZB-80L/4 I=49.88  

nord SK12080AZB-90L/4 I=27.99  

nord SK02050 80S/4/0.55KW    

BAUMULLER NURNBERG GDM 120N-528/0750   P11201727  U=24VDC I=8.6A M=70Ncm N=2050min-1 P=150W IP44 Nr:404011397

Dieckers 9/16“HP    720.1419-4 

ELSO ELBE GMBH & CO. 0.106.110

BALDOR motor N07G151W788H1  N07C151W788H1  M07G151W788H1  M07C151W788H1

 EF19伺服模块（机器人侧） ATI  9121-EF19-M   

 EF19伺服模块（工具侧）  ATI 9121-EF19-T

ATI 9121-EF19-M     

ATI 9121-EF19-T       

REICH tauchpumpe 12V D.C 12I/min 0,5bar Mat.abs BEA gepr

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2] 

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

编码器（图2）

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

FINS58 MY029CH编码器