广成科技can总线i/o模块GCAN-303

功能概述

广成科技can总线i/o模块GCAN-303是集成1路标准CAN接口、1路标准串行接口的高性能通讯模块。GCAN-303模块是一个标准CANopen主站卡，它可以将现有的使用串行接口Modbus/RTU通信设备（如PC、PLC、工控机等）转换成CANopen主站与CANopen从站进行通信、配置。用户使用GCAN-303模块，即可通过串行接口对CANopen网络从站进行配置。

广成科技can总线i/o模块GCAN-303内部已经集成了CANopen主站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301标准。

GCAN-303模块已集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

硬件特点

1、高速的32位工业级处理器；

2、内嵌硬件看门狗定时器；

3、模块内置FLSAH储存器，可储存参数、映射表；

4、使用外接电源供电(DC+24V，40mA)；

5、静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；

6、电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；

7、浪涌抗扰度等级：±1KV；

8、工作温度范围：-40℃~+85℃；

9、工作湿度范围：5%~95%RH无凝露；

10、标准DIN导轨安装方式，专为工业设计。

CANopen属性

（1）CANopen符合DS301V4.02标准；

（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

串行接口属性

1、标准串口电平，端子接线方式；

2、支持36个ModbusRTU主站（Client）连接；

3、Modbus从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；

4、串口波特率支持600bps~115200bps；

5、数据交换缓存区大小为2.5K；（输入1.25KB，输出1.25KB）

6、具有开启或者关闭单元标识符校验功能。

TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以采用用户自定义的COBID，默认的COBID：TPDOCOBID：384+节点地址（0x180+节点地址）或640+节点地址（0x280+节点地址）或896+节点地址（0x380+节点地址）或1152+节点地址（0x480+节点地址）；RPDOCOBID：512+节点地址（0x200+节点地址）或768+节点地址（0x300+节点地址）或1024+节点地址（0x400+节点地址）或1280+节点地址（0x500+节点地址）。

典型应用

1、工业串行总线与CAN总线数据相互转换

2、工业串行总线设备与CAN网络设备互联

3、电力通讯网络

4、工业控制设备